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Boa tarde!

Estamos desenvolvendo uma solução em que o usuário irá utilizar para realizar compra e pagamento através do terminal. Entretanto, estou com muita dúvida sobre como funciona o TEF, pois, na documentação diz que eu preciso de software de terceiros, mas não entendi muito bem, e nem achei viável utilizar pagbank se eu depender de terceiros para realizar a integração.

Pode me auxiliar quanto a isso?